행동 인식의 STFT 설정

slow-time(느린 시간) 신호를 어떤 윈도우로 잘라 스펙트로그램을 만드는가?

chirp 반복 주기 $T_r$은 100 µs, 곧 slow-time PRF는 10 kHz이다. STFT는 Hann 윈도우 n_fft = 256(25.6 ms), hop 크기 64(6.4 ms)로 한다. 이웃한 윈도우는 192샘플, 곧 75 % 겹친다. 77 GHz(λ = 3.893 mm)에서 Doppler bin 간격은 λ/(2·256·$T_r$) = 0.076 m/s이다. 윈도우가 짧을수록 팔다리 속도가 바뀌는 순간을 정확히 잡고, 길수록 Doppler bin이 촘촘해진다(15장). 윈도우 길이를 바꾸는 실험은 24장의 ablation 후보이다.