REMI Lab강의 노트

Radar Signal Processing R03

3장 표적과 RCS

구: 세 영역

같은 모양이라도 크기와 파장의 비가 바뀌면 RCS가 어떻게 바뀌는가? 금속 구는 어느 방향에서 보아도 모양이 같아 이 질문에 답하기 좋다. 반지름 aa인 도체 구의 RCS는 Mie 급수로 정확히 계산된다.

σπa2=1(ka)2∣∑n=1∞(−1)n(2n+1)ζn(ka) ζn′(ka)∣2,k=2πλ\frac{\sigma}{\pi a^2}=\frac{1}{(ka)^2}\left|\sum_{n=1}^{\infty}\frac{(-1)^n(2n+1)}{\zeta_n(ka)\,\zeta_n'(ka)}\right|^2,\qquad k=\frac{2\pi}{\lambda}

ζn(x)=x hn(1)(x)\zeta_n(x)=x\,h_n^{(1)}(x)는 Riccati–Hankel 함수이다. 여기서는 식의 세부보다 계산 결과를 쓴다. 가로축을 ka=2πa/λka=2\pi a/\lambda, 곧 구의 둘레를 파장으로 잰 값으로 두면 곡선이 세 영역으로 나뉜다.

  • Rayleigh 영역(ka<1ka<1): 구가 파장보다 작고, σ≈9πa2(ka)4\sigma\approx9\pi a^2(ka)^4로 파장의 네제곱에 반비례한다. 빗방울이 마이크로파를 약하게 되돌리는 것은 이 영역에 들기 때문이다.
  • 공진 영역(1≤ka<101\le ka<10): 정면에서 반사한 파와 구의 뒤를 돌아 나온 파(creeping wave)가 서로 더해지거나 상쇄된다. ka=1.03ka=1.03에서 σ=3.65πa2\sigma=3.65\pi a^2로 가장 크다.
  • 광학 영역(ka≥10ka\ge10): 구가 파장보다 훨씬 커서 σ\sigma가 실제 단면적 πa2\pi a^2에 다가간다.

그림에서 ▶를 누를 때마다 정면 반사, 구의 뒤를 돌아 나온 creeping wave, 두 파의 합이 차례로 그려지고, 합의 길이의 제곱이 곡선 위의 점으로 놓인다.

곡선은 Mie 급수를 ka = 0.1–100에서 계산한 σ/(πa²)이고, 점선은 Rayleigh 근사 9(ka)⁴이다. 복소평면은 Mie 급수의 후방 산란 진폭을 정면 반사의 위상을 0으로 두고 정면 반사(길이 1)와 나머지(creeping wave)로 나누어 이어 그린 것이다.

creeping wave는 정면 반사보다 구의 뒤쪽 반 둘레 πa\pi a와 2a2a를 더 지나온다. 그래서 kaka가 1 늘 때마다 정면 반사보다 위상이 π+2=5.14\pi+2=5.14 rad쯤 더 돈다. 그림의 Mie 계산에서 ka=1ka=1–10 사이의 기울기는 5.24 rad이다. 반지름을 조금만 바꿔도 creeping wave의 바늘이 돌아 정면 반사와 더해지거나 상쇄되고, 곡선이 오르내린다. kaka가 커지면 creeping wave가 약해져 합이 정면 반사의 길이 1, 곧 σ=πa2\sigma=\pi a^2에 다가간다. ka<1ka<1에서는 구가 파장보다 작아 두 파로 나누는 그림이 맞지 않는다. 세 영역의 경계 ka=1ka=1과 10은 관례로 정한 값이다.

77 GHz에서 반지름 5 cm 구는 ka=80.7ka=80.7로 광학 영역에 있고, σ=πa2=−21.1\sigma=\pi a^2=-21.1 dBsm이다. 이처럼 방향에 상관없이 RCS를 계산할 수 있어서, 금속 구는 RCS 측정의 기준 물체로 쓰인다. 반지름 0.5 mm의 도체 구는 77 GHz에서도 ka=0.81ka=0.81이라 −56.8-56.8 dBsm에 그친다.

해 보기

  1. 10 GHz에서 반지름 5 mm 구의 kaka를 읽고, RCS를 실제 단면적과 비교하라.
    관찰

    ka=1.05ka=1.05로 공진 꼭대기 근처이다. σ=3.65πa2=−35.4\sigma=3.65\pi a^2=-35.4 dBsm으로 실제 단면적보다 3.6배 크다.

  2. 77 GHz에서 반지름 1 mm 구가 공진 영역의 어디에 놓이는지 확인하라.
    관찰

    ka=1.61ka=1.61로 공진 영역의 골에 있다. σ=0.52πa2\sigma=0.52\pi a^2로 실제 단면적의 절반쯤이다.

  3. 10 GHz에서 반지름 1 mm 구가 어느 영역에 드는지, RCS가 얼마인지 확인하라.
    관찰

    ka=0.21ka=0.21로 Rayleigh 영역이다. σ=0.017πa2=−72.7\sigma=0.017\pi a^2=-72.7 dBsm이다.