REMI Lab강의 노트

Radar Signal Processing R03

3장 표적과 RCS

정리

  • RCS σ=lim⁡4πr2Ss/Si\sigma=\lim 4\pi r^2S_s/S_i는 받은 전력을 사방으로 고르게 내보내 같은 에코를 주는 면적이다. 거리와 상관없는 표적의 성질이고, 실제 면적이 아니다.
  • 도체 구의 RCS는 kaka에 따라 Rayleigh(∝(ka)4\propto(ka)^4), 공진(최대 3.65πa23.65\pi a^2), 광학(→πa2\to\pi a^2) 영역으로 나뉜다.
  • 평판의 정면 RCS는 4πA2/λ24\pi A^2/\lambda^2로 크지만 각도 폭이 좁다. 삼면 코너 반사기는 4πa4/(3λ2)4\pi a^4/(3\lambda^2)를 넓은 각도에서 유지한다.
  • 산란점 둘의 에코는 위상 φ=4πDsin⁡θ/λ\varphi=4\pi D\sin\theta/\lambda로 더해져, 표적이 조금만 돌아도 RCS가 크게 바뀐다.
  • 산란점이 많으면 RCS는 지수 분포에 다가간다. Swerling 모형이 이 요동을 나타내며, 13장에서 이를 탐지 성능에 넣는다.
  • 77 GHz에서 선 사람의 평균 RCS는 약 −6.5 dBsm이다. 승용차는 aspect angle에 따라 크게 바뀌어 분포로 다룬다.

개념 확인

한 변 5 cm인 정사각 금속판의 77 GHz 정면 RCS는 몇 dBsm인가?

풀이

답 7.1 dBsm

힌트 σ=4πA2/λ2\sigma=4\pi A^2/\lambda^2이고 λ=3.893\lambda=3.893 mm이다.

A=25A=25 cm² =2.5×10−3=2.5\times10^{-3} m²이므로 σ=4π(2.5×10−3)2/(3.893×10−3)2=5.18\sigma=4\pi(2.5\times10^{-3})^2/(3.893\times10^{-3})^2=5.18 m², 곧 7.1 dBsm이다. 한 변 10 cm 판의 19.2 dBsm보다 면적이 4배 작아 12.0 dB 작다.

산란점 둘이 50 cm 떨어진 표적을 77 GHz로 본다. 두 에코의 위상차가 한 바퀴 바뀌려면 표적이 몇 도 돌아야 하는가?

풀이

답 0.22 °

힌트 4πDΔ(sin⁡θ)/λ=2π4\pi D\Delta(\sin\theta)/\lambda=2\pi이다.

Δ(sin⁡θ)=λ/(2D)=3.893/1000=3.893×10−3\Delta(\sin\theta)=\lambda/(2D)=3.893/1000=3.893\times10^{-3}이고, 정면 근처에서 Δθ=0.223°\Delta\theta=0.223°이다. 산란점이 멀수록 RCS가 더 빨리 요동한다.

반지름 1 mm 빗방울과 반지름 2 mm 빗방울을 10 GHz에서 비교한다. 큰 빗방울의 RCS는 작은 것의 약 몇 배인가? (두 빗방울 모두 Rayleigh 영역에 있고, 도체 구로 본다.)

  1. (가) 4배
  2. (나) 16배
  3. (다) 64배
  4. (라) 2배
풀이

답 (다) 64배

  • (가) 단면적 πa2\pi a^2의 비이다. Rayleigh 영역에서는 σ∝a2(ka)4=k4a6\sigma\propto a^2(ka)^4=k^4a^6이다.
  • (나) a4a^4의 비이다. πa2\pi a^2에 (ka)4(ka)^4를 곱하므로 a6a^6이다.
  • (라) 반지름의 비이다.

σ≈9πa2(ka)4∝a6\sigma\approx9\pi a^2(ka)^4\propto a^6이므로 26=642^6=64배이다. Mie 급수로 계산하면 ka=0.42ka=0.42에서 64배보다 조금 작은 값이 나온다. 이 근사는 kaka가 훨씬 작을 때 정확해진다.

참고 자료

  • M. A. Richards, Fundamentals of Radar Signal Processing, 2nd ed. New York, NY, USA: McGraw-Hill Education, 2014, ISBN 978-0-07-179832-7. 2장(신호 모델: RCS와 그 통계 모형).
  • M. I. Skolnik, Introduction to Radar Systems, 3rd ed. New York, NY, USA: McGraw-Hill, 2001, ISBN 978-0-07-288138-7. 2장(레이다 방정식: 표적의 단면적과 요동).
  • R. M. O'Donnell, Introduction to Radar Systems, MIT Lincoln Laboratory, MIT OpenCourseWare RES.LL-001, Spring 2007, 4강(표적의 단면적). https://ocw.mit.edu/courses/res-ll-001-introduction-to-radar-systems-spring-2007/
  • E. Schubert, M. Kunert, W. Menzel, J. Fortuny-Guasch, and J.-M. Chareau, "Human RCS measurements and dummy requirements for the assessment of radar based active pedestrian safety systems," in Proc. 14th Int. Radar Symp. (IRS), Dresden, Germany, 2013. https://mwt-www.e-technik.uni-ulm.de/public/papers/2013/2013_IRS_Human-RCS-Measurements_Schubert_.pdf
  • N. Yamada, Y. Tanaka, and K. Nishikawa, "Radar cross section for pedestrian in 76GHz band," in Proc. 2005 European Microwave Conf., Paris, France, 2005, doi: 10.1109/EUMC.2005.1610101.
  • J. Fortuny-Guasch and J.-M. Chareau, Radar Cross Section Measurements of Pedestrian Dummies and Humans in the 24/77 GHz Frequency Bands, European Commission Joint Research Centre, EUR 25762 EN, 2013, doi: 10.2788/80844.
  • W. Buller, B. Wilson, L. van Nieuwstadt, and J. Ebling, "Statistical modelling of measured automotive radar reflections," in Proc. 2013 IEEE Int. Instrum. Meas. Technol. Conf. (I2MTC), Minneapolis, MN, USA, 2013, pp. 349–352, doi: 10.1109/I2MTC.2013.6555438.

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  • 김병관, 「레이다신호처리」 강의 노트, 충남대학교, 2025: 에코의 세기를 정하는 RCS, 거리, 감쇠
  • 김병관, 「레이다신호처리」 강의 노트, 충남대학교, 2025: 단순한 표적의 RCS, 산란점이 많은 표적, 지배적 산란점, RCS의 각도 상관, Swerling 모형
  • 김병관, 「레이더공학」 강의 노트, 충남대학교, 2020: RCS의 정의, 각도와 주파수 의존성, 단순한 물체의 RCS, 코너 반사기, 산란 기구, 측정과 시뮬레이션, 보행자 측정 예