REMI Lab강의 노트

Radar Signal Processing R17

17장 SAR

정리

  • 표적이 빔 안에 있는 동안 날아간 거리 Lsa=λR0/DL_{\mathrm{sa}}=\lambda R_0/D가 합성 개구이다. 위상 이력은 기울기 Ka=2V2/(λR0)K_a=2V^2/(\lambda R_0)의 방위 chirp이다.
  • 스트립맵 SAR의 방위 분해능은 D/2D/2로, 거리와 파장에 무관하다.
  • 긴 관측 동안 표적이 range bin을 옮겨 다니는 RCM 때문에, RDA는 거리 압축, 방위 FFT, RCMC, range bin마다의 방위 압축을 차례로 한다.
  • speckle은 셀 안의 산란점이 무작위 위상으로 더해진 무늬이다. LL-look 영상은 표준편차/평균이 1/L1/\sqrt L로 준다.
  • InSAR는 두 궤도의 위상 차로 높이를, PolSAR는 편파 조합으로 산란 방식을 알아낸다.
  • ISAR는 표적의 회전으로 개구를 합성하고, cross-range 분해능은 λ/(2Δθ)\lambda/(2\Delta\theta)이다.

개념 확인

길이 1.2 m의 안테나를 단 스트립맵 SAR의 방위 분해능은 몇 m인가?

풀이

답 0.6 m

힌트 거리와 파장은 필요 없다.

ρa=D/2=0.6\rho_a=D/2=0.6 m이다. 위성 높이가 바뀌어도 같다.

X 대역(λ=3\lambda=3 cm) 위성 SAR가 경사 거리 800 km에서 길이 10 m의 안테나로 본다. 실개구의 방위 빔폭은 몇 m인가?

풀이

답 2400 m

힌트 λR0/D\lambda R_0/D이다.

0.03×800000/10=24000.03\times800000/10=2400 m이다. 합성 개구로는 이 길이를 모아 D/2=5D/2=5 m로 가른다.

InSAR에서 λ=5.55\lambda=5.55 cm, R=800R=800 km, 입사각 35°, 수직 기선 100 m이면 height of ambiguity는 몇 m인가?

풀이

답 127.3 m

힌트 h2π=λRsin⁡θ/(2B⊥)h_{2\pi}=\lambda R\sin\theta/(2B_\perp)이다.

0.0555×800000×sin⁡35°/(2×100)=0.0555×800000×0.5736/200=127.30.0555\times800000\times\sin35°/(2\times100)=0.0555\times800000\times0.5736/200=127.3 m이다.

SAR 영상의 방위 방향이 흐려졌다. 원시 자료를 보니 표적의 에코가 range bin 세 개에 걸쳐 휘어 있었다. 무엇을 빠뜨렸을 가능성이 큰가?

  1. (가) 편파 측정
  2. (나) 거리 압축
  3. (다) multi-look
  4. (라) RCMC
풀이

답 (라) RCMC

  • (가) 편파는 산란 방식을 알려 줄 뿐 초점과 무관하다.
  • (나) 거리 압축을 빠뜨리면 거리 방향이 펄스 폭만큼 퍼진다.
  • (다) 평균은 speckle을 줄이고 분해능을 낮출 뿐이다.
  • (라) 휜 궤적을 펴지 않고 묶으면 에코의 일부만 모인다. 이 장의 예에서 폭이 두 배가 되었다.

1초 동안 거리가 2.50 m 바뀌는데 range bin이 0.833 m라 에코가 range bin 세 개를 옮겨 다닌다. Doppler 영역에서 그 곡선을 펴야 방위 정합 필터가 모든 에코를 모은다.

참고 자료

  • M. A. Richards, Fundamentals of Radar Signal Processing, 2nd ed. New York, NY, USA: McGraw-Hill Education, 2014, ISBN 978-0-07-179832-7. 8장(합성 개구 영상).
  • I. G. Cumming and F. H. Wong, Digital Processing of Synthetic Aperture Radar Data: Algorithms and Implementation. Norwood, MA, USA: Artech House, 2005, ISBN 978-1-58053-058-3. Range-Doppler 알고리즘.
  • A. Moreira, P. Prats-Iraola, M. Younis, G. Krieger, I. Hajnsek, and K. P. Papathanassiou, "A tutorial on synthetic aperture radar," IEEE Geosci. Remote Sens. Mag., vol. 1, no. 1, pp. 6–43, Mar. 2013, doi: 10.1109/MGRS.2013.2248301.
  • R. Bamler and P. Hartl, "Synthetic aperture radar interferometry," Inverse Problems, vol. 14, no. 4, pp. R1–R54, Aug. 1998, doi: 10.1088/0266-5611/14/4/001.
  • J. W. Goodman, "Some fundamental properties of speckle," J. Opt. Soc. Am., vol. 66, no. 11, p. 1145, Nov. 1976, doi: 10.1364/JOSA.66.001145.
  • J. L. Walker, "Range-Doppler imaging of rotating objects," IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst., vol. AES-16, no. 1, pp. 23–52, Jan. 1980, doi: 10.1109/TAES.1980.308875.

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