클러터의 Doppler

클러터와 표적을 무엇으로 가르는가? 같은 셀 안에서 세기로 가를 수 없다면 속도로 가른다. 레이다가 서 있으면 지면 클러터의 Doppler는 0이고, 나무와 풀이 바람에 흔들리는 만큼 0 둘레로 조금 퍼진다. 표적은 제 속도에 해당하는 Doppler를 가진다. 한 펄스에서 다음 펄스로 넘어갈 때 클러터의 위상은 그대로이고, 표적의 위상은 $\Delta\phi=-4\pi v_rT_r/\lambda$씩 돈다(8장).

그러므로 펄스마다 변하지 않는 성분을 빼면 클러터가 지워지고 움직이는 표적이 남는다. 이것이 MTI이다. MTI에는 펄스 몇 개만 있으면 되므로, 표적이 한 range bin 안에 머무는 짧은 시간 안에 처리할 수 있다.