정리

• 클러터는 원하지 않는 에코이다. 셀 하나의 클러터는 $\sigma_c=\sigma^0A_c$이고 $A_c=R\theta_{az}(cT_p/2)\sec\varphi$이다. 거리가 멀수록 셀이 커져 SCR이 나빠진다.
• 서 있는 레이다의 지면 클러터는 Doppler 0 둘레에 있다. 펄스마다 변하지 않는 성분을 빼면 클러터가 지워진다.
• 2-펄스 canceller $x[m]-x[m-1]$은 $|H|=2|\sin(\Delta\phi/2)|$, 3-펄스는 $4\sin^2(\Delta\phi/2)$이다. 3-펄스가 0 둘레의 클러터를 더 깊이 지운다.
• $v_b=n\lambda/(2T_r)$의 표적은 클러터와 함께 지워진다. 펄스 간격을 번갈아 바꾸면 블라인드 속도가 공배수로 밀려난다.
• aliasing된 속도는 두 반복 간격의 읽은 값을 맞추어 보거나, MIMO 가상 채널의 위상이 곧은 직선이 되는 가설을 골라 푼다.
• 움직이는 레이다의 클러터는 각도-Doppler 평면의 ridge $f_D=2v_p\sin\theta/\lambda$ 위에 있다. STAP은 이 ridge만 깎는 2차원 필터이다.

개념 확인

참고 자료

• M. A. Richards, Fundamentals of Radar Signal Processing, 2nd ed. New York, NY, USA: McGraw-Hill Education, 2014, ISBN 978-0-07-179832-7. 2장(클러터 모델), 5장(Doppler 처리: MTI, 블라인드 속도, staggered PRF), 9장(빔포밍과 STAP).
• M. I. Skolnik, Introduction to Radar Systems, 3rd ed. New York, NY, USA: McGraw-Hill, 2001, ISBN 978-0-07-288138-7. 3장(MTI와 펄스 Doppler 레이다), 7장(레이다 클러터).
• R. M. O'Donnell, Introduction to Radar Systems, MIT Lincoln Laboratory, MIT OpenCourseWare RES.LL-001, Spring 2007, 7강(레이다 클러터와 chaff), 8강(신호 처리: MTI와 펄스 Doppler). https://ocw.mit.edu/courses/res-ll-001-introduction-to-radar-systems-spring-2007/
• R. Klemm, Principles of Space-Time Adaptive Processing, 3rd ed. London, U.K.: IET, 2006, ISBN 978-0-86341-566-1, doi: 10.1049/PBRA021E.
• 신호 및 시스템 7장 이산시간 시스템의 푸리에 해석. FIR 필터의 주파수 응답, 샘플링과 aliasing.