Range-Doppler 맵 위의 2차원 CFAR

거리와 속도의 맵에서는 CFAR 윈도우를 어떻게 놓는가? 8장의 RD 맵(range-Doppler map)은 셀이 거리와 속도의 두 축에 놓인다. 윈도우도 두 축으로 넓혀, CUT 둘레의 직사각형 참조 셀 영역을 참조 셀로 쓴다. 속도 축은 DFT bin이어서 한쪽 끝이 반대쪽 끝으로 이어지므로, 윈도우도 둘러 이어 붙인다.

8장의 예제 레이다로 계산한 맵(표적 A: 20 m, 5 m/s로 다가옴, 표적 B: 35 m, 1.5 m/s로 멀어짐, 두 축 Hann 윈도우(창 함수))이다. 점선 상자는 가드 셀, 회청색 상자는 참조 셀의 바깥 경계, 붉은 셀은 CUT이고, 마지막 단계의 초록 테두리는 탐지된 셀이다.

가드 셀이 양쪽 2개씩, 참조 셀이 그 바깥 4개씩이면 참조 셀 영역의 셀은 $13\times13-5\times5=144$개이다. $P_{FA}=10^{-4}$이면 $\alpha=144(10^{4/144}-1)=9.51$이다. 표적 A의 셀(range bin 40, Doppler bin −8)에서 배경 추정은 −39.09 dB, 임계값은 −29.30 dB이고, 셀의 전력 −0.48 dB가 임계값을 넘는다. 맵 전체의 셀 6144개 가운데 탐지된 셀은 18개이고, 모두 두 표적 둘레에 있다. 기대 false alarm은 $6144\times10^{-4}=0.6$개이다.