range bin 고르기

가슴은 어느 range bin에 있는가? 가장 센 bin을 고르면 대개 벽이나 가구 같은 정지 반사를 고른다. 움직이는 가슴을 찾으려면 시간에 따라 변하는 정도를 본다. bin마다 slow time(느린 시간)의 평균을 빼고 남은 전력, 곧 slow-time 분산을 구하면 정지 반사는 0에 가깝고 움직이는 가슴이 크다. 사람은 점 하나가 아니라 여러 bin에 걸치므로, 실제 장치는 분산이 큰 bin 몇 개를 함께 쓰기도 한다.

60 s 기록의 bin 0–63(0–2.4 m)이다. 검은 선은 평균 전력, 청록 선은 slow-time 분산, 붉은 띠는 고른 bin이다.