REMI Lab강의 노트

Radar Signal Processing R13

13장 탐지 이론

SNR과 탐지 확률

원하는 PDP_D를 얻으려면 SNR이 얼마 필요한가? PFAP_{FA}를 정하면 임계값이 정해지고, PDP_D는 SNR만의 함수이다. SNR을 올리면 H1의 밀도가 오른쪽으로 옮겨 가며 임계값 위의 초록 면적이 넓어진다.

그림은 앞 절의 그림을 다섯째 단계까지 넘긴 상태이다. SNR 슬라이더를 0 dB에서 올리면 ①의 초록 면적이 넓어지고, 그 값이 ②에 점으로 남아 곡선이 된다.

요동하지 않는 표적, 펄스 하나이다. ②의 초록 선은 0 dB에서 지금 SNR까지 Marcum Q 함수로 읽은 PD이고, 속 빈 원은 Albersheim 식으로 셈한 PD = 0.9의 SNR이다.

PFA=10−6P_{FA}=10^{-6}에서 PD=0.9P_D=0.9를 얻으려면 SNR 13.18 dB가 필요하다. 곡선은 좁은 SNR 범위에서 0에서 1로 오른다. 10 dB에서는 0.2480.248, 16 dB에서는 0.9999이다. PFAP_{FA}를 100배 줄일 때마다 필요한 SNR은 1 dB 남짓 는다. 10−410^{-4}, 10−610^{-6}, 10−810^{-8}에서 각각 11.75, 13.18, 14.23 dB이다.

곡선을 그릴 수 없을 때는 Albersheim의 근사식으로 필요한 SNR을 셈한다. 이 식은 요동하지 않는 표적의 펄스 NN개를 비코히어런트로 적분할 때 필요한 펄스당 SNR(dB)을 준다.

SNR≈−5log⁡10N+(6.2+4.54N+0.44)log⁡10(a+0.12ab+1.7b),a=ln⁡0.62PFA, b=ln⁡PD1−PD\mathrm{SNR}\approx-5\log_{10}N+\left(6.2+\frac{4.54}{\sqrt{N+0.44}}\right)\log_{10}(a+0.12ab+1.7b),\quad a=\ln\frac{0.62}{P_{FA}},\ b=\ln\frac{P_D}{1-P_D}

PFA=10−6P_{FA}=10^{-6}, PD=0.9P_D=0.9, N=1N=1이면 a=13.34a=13.34, b=2.197b=2.197이고 SNR은 13.11 dB이다. 곡선의 13.18 dB와 0.07 dB 차이이다. 그림에서 속 빈 원이 곡선 위에 놓이므로 두 계산은 서로를 확인한다.

해 보기

  1. SNR을 10 dB로 내리면 PDP_D가 얼마인지 확인하라.
    관찰

    PDP_D가 0.248이다. 곡선이 아직 0.9에 닿지 않았다. 16 dB에서는 0.9999이다.

  2. PFAP_{FA}를 10−810^{-8}로 낮추면 PD=0.9P_D=0.9에 필요한 SNR이 얼마인지 확인하라.
    관찰

    임계값이 6.07로 올라가고, 필요한 SNR이 14.23 dB로 1.04 dB 는다.