REMI Lab강의 노트

Radar Signal Processing R10

10장 배열과 빔포밍

빔폭과 조향

빔은 얼마나 좁고, 조향하면 어떻게 바뀌는가? 출력이 최대의 절반 전력(−3 dB)이 되는 두 각 사이를 −3 dB 빔폭이라 한다. NN이 크면 빔폭은 다음 식으로 구한다.

θ3dB≈0.886 λNdcos⁡θs [rad]\theta_{3\mathrm{dB}}\approx\frac{0.886\,\lambda}{Nd\cos\theta_s}\ \text{[rad]}

빔폭은 배열의 전체 길이 NdNd에 반비례하므로, 안테나를 두 배로 늘리면 빔이 절반으로 좁아진다. 분모에 cos⁡θs\cos\theta_s가 붙는 것은 조향한 방향에서 보면 배열의 길이가 그만큼 짧아 보이기 때문이다. 정면에서 멀리 조향할수록 배열이 비스듬히 보여 짧아지므로 빔이 넓어진다. θs=60°\theta_s=60°이면 cos⁡60°=0.5\cos60°=0.5라 빔폭이 정면의 두 배이다.

d=λ/2d=\lambda/2, 정면 조향이면 식은 1.772/N1.772/N rad이 되어, 안테나 8개이면 12.69°12.69°, 16개이면 6.35°6.35°, 100개이면 1.015°1.015°이다. 1° 남짓한 빔을 얻으려면 안테나가 100개쯤 필요하다. 실제 패턴에서 잰 빔폭은 8개가 12.80°12.80°, 16개가 6.36°6.36°로 식과 1% 안에서 맞는다. 식은 NN이 클 때의 근사이므로 NN이 작을수록, 조향이 정면에서 멀수록 조금씩 어긋난다. 16개를 60°로 조향하면 식은 12.69°12.69°, 패턴에서 잰 값은 12.99°12.99°이다.

가중치 a(θs)*/N으로 조향한 빔의 출력 |y|를 dB로 그렸고, 0 dB가 조향한 방향의 출력이다. 점선 가로줄이 −3 dB, 초록 막대가 그림에서 잰 −3 dB 빔폭, 세로 점선이 조향 각이다.

해 보기

  1. 안테나가 16개이면 빔폭과 가장 높은 사이드로브가 어떻게 바뀌는지 확인하라.
    관찰

    빔폭이 12.80°12.80°에서 6.36°6.36°로 절반이 된다. 가장 높은 사이드로브는 −13.1-13.1 dB로 거의 그대로이다.

  2. 안테나 16개를 60°로 조향하면 빔폭과 빔 모양이 어떻게 바뀌는지 확인하라.
    관찰

    빔폭이 12.99°12.99°로 정면의 두 배가 되고, 빔이 비대칭이 된다. 60°에서 본 배열은 길이가 절반이다.