REMI Lab강의 노트

Radar Signal Processing R10

10장 배열과 빔포밍

소자 패턴과 테이퍼

배열 인자는 안테나 하나가 모든 방향에서 똑같이 받는다고 보고 구한 것이다. 실제 안테나와 가중치는 빔을 어떻게 바꾸는가?

소자 패턴

패치 같은 실제 안테나 하나는 정면을 가장 잘 받고 옆을 잘 받지 못한다. 이 방향 특성을 소자 패턴 E(θ)E(\theta)라 한다. 모든 안테나의 소자 패턴이 같으면 배열의 패턴은 소자 패턴과 배열 인자의 곱이다.

P(θ)=E(θ)⋅∣y(θ)∣P(\theta)=E(\theta)\cdot|y(\theta)|

소자 패턴이 cos⁡θ\cos\theta이면 60°로 조향한 빔은 정면 빔보다 20log⁡100.5=−6.020\log_{10}0.5=-6.0 dB 약하다. 정면에서 먼 방향으로 조향하면 빔이 두 배 넓어질 뿐 아니라 받는 세기도 줄어든다. 반면 같은 소자 패턴이 옆으로 선 그레이팅 로브와 사이드로브를 낮추어 준다.

테이퍼

배열 인자의 첫 사이드로브는 −13 dB 근처로, 사각 윈도우의 첫 사이드로브 −13.3 dB(8장)와 같다. 모든 안테나에 같은 크기의 가중치를 주는 것은 시간 축에서 사각 윈도우를 거는 것과 같기 때문이다. 그러므로 8장의 윈도우를 가중치로 그대로 쓸 수 있다. 가중치의 크기를 가장자리로 갈수록 줄이는 것을 테이퍼(taper)라 한다.

안테나 16개, d = λ/2, 정면 조향이고, Hann 테이퍼는 양 끝 안테나도 0이 되지 않도록 sin²(π(n + 1)/(N + 1))로 두었다. 점선 가로줄은 균일 가중치의 가장 높은 사이드로브이다.

안테나 16개에서 균일 가중치는 가장 높은 사이드로브가 −13.1-13.1 dB, 빔폭이 6.36°6.36°이다. Hann 테이퍼는 −31.5-31.5 dB와 9.72°9.72°, Hamming 테이퍼는 −39.4-39.4 dB와 9.74°9.74°이다. 테이퍼는 사이드로브를 18 dB 넘게 낮추는 대신 빔폭을 1.5배 넓힌다. 강한 표적 옆의 약한 표적을 사이드로브가 가리지 않게 하려면 테이퍼를 쓰고, 가까운 두 방향을 가르는 것이 더 급하면 균일 가중치를 쓴다.

해 보기

  1. 균일 가중치에서 사이드로브와 메인로브 폭이 어떻게 되는지 확인하라.
    관찰

    막대가 모두 같은 높이이고, 사이드로브가 −13.1-13.1 dB로 올라간다. 메인로브는 가장 좁다.

  2. Hamming 테이퍼에서 양 끝 가중치와 사이드로브가 어떻게 되는지 확인하라.
    관찰

    양 끝 가중치가 0.08로 작고, 사이드로브가 −39.4-39.4 dB까지 내려간다.